垂直升降模組（VLM）與垂直迴轉式貨櫃（VC）皆為系統控制的自動化儲存與取料系統（ASRS），透過垂直儲存技術充分利用倉庫垂直空間，並以小占地面積運作。
無論採用哪一種垂直儲存解決方案，企業都能透過消除不必要的走動、搜尋與攀爬，大幅提升倉庫生產力。
雖然兩者在製造與倉儲應用中的高密度庫存儲存都非常有幫助，但其儲存系統的運作方式不同。
垂直迴轉式貨櫃儲存系統將零件放置於托盤或載具上，並固定在可循環旋轉的鏈條上，運動方式如同摩天輪；而垂直升降模組則由中央升降機獨立移動各個托盤，更像自動販賣機。
過去，市場上唯一的垂直儲存解決方案是迴轉式儲存系統。
由於缺乏彈性且配置選項有限，垂直迴轉式貨櫃在許多應用中被誤用或配置不當。
約 37 年前 垂直升降模組 的推出開始改變這種情況。
憑藉大量的配置組合與先進技術，垂直升降模組（VLM）提供高度彈性且便利的解決方案，讓作業可隨需求調整或擴充，且安裝容易。客戶不再需要擔心今天做出的決策在未來可能失效。由於易於配置與擴充，VLM 可隨著企業因應新興市場趨勢與技術而調整的商業策略一同成長。
垂直迴轉式貨櫃的 9 大缺點
垂直迴轉式貨櫃（VC），亦稱為儲存迴轉櫃或垂直旋轉層架系統，與垂直升降模組相比有許多缺點。
1. 垂直迴轉式貨櫃儲存系統的深度受限
垂直迴轉式貨櫃在寬度與高度上有不同尺寸，但在深度方面，最多僅提供 1.5 m。
- 但垂直升降模組的深度可超過迴轉式儲存的兩倍，提供更大的庫存空間。
對於空間受限的應用，可選擇緊湊型垂直倉儲解決方案：它具備一般尺寸垂直升降模組的所有優點，卻可在與垂直迴轉式貨櫃系統相同的占地面積內安裝，例如 Modula Slim。Modula Slim 是市面上最緊湊的 VLM 之一，載重能力幾乎是典型垂直迴轉式貨櫃的兩倍（25,000 kg），且不會有失衡問題。
2. 迴轉式儲存的載重失衡限制
垂直迴轉式貨櫃由以鏈條連接的層架或載具組成，垂直旋轉並將待揀貨物送至操作員，運動方式如同摩天輪。由於載具以固定順序連結，每次揀選或補貨都需要整套迴轉系統旋轉，常會造成失衡問題。
為避免載重失衡，內部存放的物品應具有相同重量與相近尺寸，以最佳化儲存空間，因為托盤位置無法變更。
垂直迴轉式貨櫃也因載重平衡問題而有高度限制。
依機型不同，重量範圍限制也不同。若載具有明顯高度差、承載較輕，或連續出現幾個空載具，都很容易造成失衡。設備長期在此狀態下運作，會對關鍵零組件造成很大壓力，需要定期維護，甚至導致關鍵耗損件過早失效。
當設備達到失衡狀態時，馬達可能過載，迴轉櫃甚至會完全停機，直到校正失衡。有時馬達也可能難以讓載具通過設備的彎曲區段。載具數量為奇數的迴轉櫃更容易出現這些問題。
- VLM 不會有載重失衡問題。
垂直升降模組由兩座托盤塔組成——前方一座、後方一座——並搭配中央升降機。當操作員呼叫要揀選的物品時，升降機只會取出並呈現含有所需物品的托盤，快速且高效，且揀選窗口高度符合人體工學。
托盤可承載重物（每個托盤最高 990 kg），不會產生負荷或失衡問題。
垂直升降模組高度可達 16.1 m 或更高（其他高度請洽詢我們），並可放置於不同高度的托盤，不浪費任何空間。例如，小型物品可存放於一個托盤，較大型物品可存放於另一個托盤，皆可存放於同一台 VLM 中。
VLM 的模組化設計確保幾乎無限的彈性。 可透過增加或移除模組來修改與調整高度，以最佳化天花板高度。
若需要移至不同地點，VLM 可拆解並快速安裝，以符合新的高度需求。
垂直升降模組可輕鬆整合額外的起重設備，並可配置托盤取出推車。
3. 固定高度限制（節距）
同樣地，由於迴轉式儲存系統為封閉循環系統且所有載具相互連結，專案一開始選定的最大高度之上就無法再調整高度。這稱為載具的節距（pitch）。
12 節距的迴轉櫃淨高約為 27 cm，代表系統中可放入的最高產品永遠只能是 27 cm。您可以增加層板將 27 cm 分隔成更小的層高，但永遠無法放入更高的物品，因此將需要新設備。基於此，系統設計時不容出錯，且對未來產品或流程變更幾乎沒有修改彈性。
- VLM 提供動態儲位與彈性配置。VLM 的動態儲位會依放入托盤的產品尺寸而改變；在揀選窗口高度範圍內，這些高度範圍不受限制。
- 垂直升降模組可輕鬆容納不同尺寸與重量的物品。托盤可針對各類型與尺寸的存放物品進行規劃。透過隔板與分隔件，企業可建立所需的精確儲位數量，並可隨時調整配置，以因應存放物品尺寸或數量變化，或季節性高峰。
高度偵測系統會在托盤放入時判定物品的垂直尺寸，並即時計算調整，以最大化設備內的儲存密度。
VLM 的動態儲位會隨放入托盤的產品尺寸而改變。
4. 迴轉式儲存系統中的產品移動
由於迴轉櫃採用旋轉取料方式且位置固定，為了將所需產品送至取料窗口，每個載具都必須移動。這表示每次作業交易時，所有產品都需要移動。對某些產品而言這可能不理想，尤其是易碎或敏感產品，持續移動可能造成損壞。
- VLM 每次只將所需托盤移至揀選窗口進行揀選，避免不必要的產品移動，降低產品損壞風險。
5. 前方揀選限制
由於垂直迴轉式貨櫃儲存系統為封閉循環系統，且其上方總有另一個載具，產品必須從前方而非上方揀取。這表示您必須伸手進入載具正面來取出零件。
這不僅限制產品可視性，也影響揀選效率。迴轉櫃的上方揀選僅能透過可從載具拉出的周轉箱或盒子來實現，這會讓整箱產品暴露於外部環境；揀選後還需要放回去，增加不必要的揀選步驟。
- VLM 一律提供上方揀選，讓所有產品一目了然且易於取用。揀選循環不會增加額外動作。選定的托盤會被送至揀選窗口，操作員可 100% 看見並取用。
6. 垂直迴轉式貨櫃系統的安全性問題
垂直迴轉式貨櫃為了到達所需儲位，會讓所有載具依序經過揀選窗口旋轉，這使得所有產品都可被操作員接觸，難以確保產品安全。任何載具都可能在途中停在揀選窗口，操作員很容易拿錯零件，或拿走他們想要的零件。
- 由於VLM 一次只送出一個托盤，其餘托盤皆安全地保留在 VLM 內。只有所需產品會被送至揀選窗口，因此必要時可限制對其他產品的存取。垂直升降模組也可配備多種安全輔助選項，例如 EKS 或 RFID 讀取器。透過自動門，當設備關機或無人看管時，存放的物料將保持不可存取。
EKS 或 RFID 讀取器 識別證讀取器 自動關閉門
7. 雙面取料
垂直迴轉式貨櫃的雙面取料功能與垂直升降模組大不相同。由於 VC 的載具以單一鏈條連結，無法同時在兩個取料窗口作業，訂單必須依序完成。
同樣地，因為只要需要其中一個載具，所有載具都必須移動。此外，也無法在任何時間讓不同組合的載具同時出現在各自對應的取料窗口。有些系統甚至要求另一側開口的門必須關閉，另一側才能作業。若確實如此，當其中一側無法關門時，另一側也會停機。
- VLM 可同時在兩個揀選窗口作業。也就是說，當一個托盤送達某一揀選窗口後，設備仍可從另一個揀選窗口持續送達（或取出）另一個托盤。員工可在托盤位於揀選窗口時，隨時處理各自的托盤。這為揀選與補貨創造更高生產力的環境，因為補貨可在揀選循環中進行，彼此不會互相干擾。
- 垂直升降模組也可跨越不同樓層，前後皆可設置揀選窗口，讓多樓層作業可同時進行。設備也可安裝於建築物外，以進一步回收儲存空間。
垂直升降模組－內外部揀選窗口、對向揀選窗口、不同樓層的揀選窗口
8. 迴轉式儲存系統揀選效率與速度較低
無論在揀選或補貨作業中，垂直迴轉式貨櫃往往較慢且效率較低。
當使用者需要揀選某項物品時，必須等待整套載具移動後才能取用所需零件。
在上架作業中，由於存在失衡風險，物品與推車的裝載需要謹慎考量。一旦物品放入載具，迴轉櫃需要旋轉 180 度，以確保載重均勻分布。
基於取料方式，VC 的揀選速度與效率相當有限。
- 垂直升降模組可節省揀選時間，因為您不需要等待整套托盤移動——只需移動包含待揀物品的托盤即可。
- 此外，設備可配備雙出料揀選窗口，以進一步提升揀選效率。當操作員正在處理第一個托盤時，升降機會取回並預先準備隊列中的第二個托盤，減少等待時間並加快揀選流程。
此外，還可提供一系列視覺輔助（例如以雷射指示所需物品的位置），垂直升降模組可為操作員提供更快速且更精準的取料。Modula 垂直升降模組的揀選速度可達每小時 300 行或以上。
9. 安裝流程與時間
垂直迴轉式儲存系統的一大問題是如何將迴轉櫃搬入廠房，因為它通常為預先安裝的一體式設備，無法分段安裝。
VC 的安裝通常最多需要 四天。
- 垂直升降模組由可輕鬆運輸的獨立部件組成，VLM 可在兩天內完成安裝。由於這些設備採用最先進的技術打造，其維護流程也往往比 VC 更快。
垂直迴轉式儲存系統與垂直升降模組的投資回收期（ROI）是多少？
全新的垂直迴轉式儲存系統與垂直升降模組價格大致相同。
但考量前述垂直迴轉式貨櫃的缺點，您會發現垂直升降模組能帶來更快的投資回收期。
垂直迴轉式貨櫃與垂直升降模組總結
垂直迴轉式貨櫃在市場上的時間可能比垂直升降模組更久，但 VLM 的優勢顯而易見。若您正在考慮自動化儲存與取料系統，務必仔細評估哪一種系統最符合您的物料搬運需求。
在 Modula，我們提供兩種垂直升降模組：
- Modula Lift：過去 37 年最暢銷的垂直升降模組，Modula Lift 提供多樣化配置，廣泛應用於各行各業，以現代化其倉庫作業。
- Modula Slim：市面上最緊湊的 VLM。此垂直升降模組專為小空間（約 3 平方公尺）設計，並具備與 Modula Lift 類似的功能。
垂直升降模組的優勢包括：
- 最小化占地面積，節省寶貴地面空間，同時最大化儲存潛力。
- 高吞吐量
- 高庫存準確度，消除揀選與補貨過程中的錯誤。
- 提升安全性，同時為您的產品提供潔淨的儲存環境。
- 模組化設計，利於未來成長與適應性
- 符合人體工學的揀選高度，適用於所有產品與操作員
- 可在數小時內完成員工訓練。
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