창고는 더 적은 자원으로 더 많은 일을 해야 한다는 압박이 점점 커지고 있습니다. 더 적은 공간, 더 적은 오류, 더 촉박한 처리 시간 말입니다.
자율주행 모바일 로봇(AMR)을 Modula의 자동화 수직 스토리지 시스템과 통합하면, 운영 현장은 이러한 수요에 정면으로 대응할 수 있는 도구를 갖추게 됩니다.
AMR은 물류 환경을 위해 설계된 자율 내비게이션 로봇입니다.
센서, AI 기반 소프트웨어, 실시간 디지털 매핑을 결합해 사람의 안내 없이도 주변 환경에 적응하며 창고 내를 자유롭게 이동합니다. Modula 스토리지 시스템과 함께 사용하면 수작업 핸들링 단계를 없애 보관부터 출고까지 완전 자동화된 워크플로를 구현합니다.
현장에서는 다음과 같은 변화가 일어납니다:
작업자에게서 육체적으로 힘든 작업을 제거하는 것은 단지 효율만의 문제가 아니라, 직장 웰빙에 실질적인 영향을 미칩니다.
AMR은 무거운 하중 작업과 반복적인 운송을 담당하고, 지능형 내비게이션 시스템은 수작업 입력 없이도 물품이 올바른 위치에 도착하도록 보장합니다.
그 결과, 작업자는 더 생산적이면서도 신체적 부담이 적은 환경에서 일할 수 있습니다.
이 구성은 Modula 수직 리프트 모듈과 콤 트레이가 적용된 특수 설계 베이, 그리고 ROEQ 모듈이 장착된 AMR을 결합합니다. 콤 트레이는 최대 9개의 박스를 적재할 수 있으며, AMR이 작업자 없이도 박스를 자율적으로 수거해 스토리지에 적치합니다.
베이는 트레이 폭에 따라 3~9개의 박스로 구성할 수 있으며, 여러 대의 AMR이 인접하지 않은 경우에도 동일한 베이를 동시에 작업할 수 있습니다. 박스는 피킹을 위한 개별 WMS 참조 단위가 되고, 전체 트레이는 유닛 로드로 작동합니다. 피킹이 완료되면 AMR은 컨베이어 및 롤러 테이블과 같은 후속 시스템으로 직접 공급할 수 있습니다.
콤 트레이 용량 3~9박스 | 박스당 최대 적재 하중 35 kg | 표준 박스 크기 600 × 400 mm
| 박스 수 | 박스 적재 하중(kg) | 총 적재 하중(kg) | |
| ME | 3 | 35 | 105 |
| MA | 4 | 140 | |
| MC | 5 | 175 | |
| MX | 6 | 210 | |
| ML | 9 | 315 |
| 박스 수 | 박스 적재 하중(kg) | 총 적재 하중(kg) | |
| ME | 3 | 50 | 150 |
| MA | 4 | 200 | |
| MC | 5 | 250 | |
| MX | 6 | 300 | |
| ML | 9 | 450 |
베이에서 작업자가 여전히 필요한 운영의 경우에도 AMR이 운송 역할을 전적으로 맡을 수 있습니다.
작업자는 Copilot 시스템의 지시에 따라 Modula 트레이에서 제품을 피킹한 뒤, 대기 중인 AMR에 적재합니다.
로봇은 피킹 동선 동안 작업자를 따라가고, 이후에는 독립적으로 이동해 창고의 다른 구역을 지원함으로써 수동 카트나 컨베이어 라우팅의 필요를 없앱니다.
AMR은 전체 팔레트도 처리할 수 있어, 기존 지게차 없이도 무거운 하중을 안전하고 효율적으로 이동시킵니다. Modula Lift 시스템과의 통합을 염두에 두고 설계된 이 로봇은 팔레트 단위 운영에도 동일한 자율 정밀성을 제공하여 처리량을 높이는 동시에 창고 현장의 부담과 안전 리스크를 줄입니다.
AMR은 Modula Lift와 같은 자동 수직 스토리지 시스템과 매끄럽게 연동되도록 설계되었습니다.
AMR은 다양한 생산 또는 입고 구역에서 물품 팔레트를 받아 Modula 자동 수직 스토리지 시스템으로 운송할 수 있습니다. 하역 스테이션에서 AMR은 작업자가 물품을 분류해 창고에 적치할 수 있도록 팔레트를 위치시킵니다. 운영 효율을 높이는 것뿐 아니라, 이 자동화 프로세스는 사람의 개입 필요를 줄여 더 안전한 작업 환경을 조성하는 데 도움이 됩니다.
AMR은 창고 내 서로 다른 구역 간에 팔레트를 자율적으로 이동시킬 수 있습니다. 이는 AMR이 Modula Pallet과 같은 자동화 스토리지 시스템과 결합될 때 특히 유용합니다. 이 시스템은 지게차나 스태커 크레인 없이도 무거운 팔레트를 수직으로 보관할 수 있게 해줍니다. AMR을 사용하면 팔레트를 원하는 보관 위치로 안전하게 이동할 수 있어 자재 흐름을 최적화하고, 지게차 필요성을 크게 줄여 운영 효율을 높일 수 있습니다.
